Startpunkt der Wanderung ist der Amtshausplatz mitten in Bilstein. Wenn du nicht mit dem Bus anreist, kannst du hier das Auto parken. Von hier folgst dur dem ausgeschilderten Fußweg hinauf zur Burg (steile Treppe!). Der Rundweg A23 führt entlang des Rosenberges mit seinen hellen Buchenwäldern, dann über schmale Pfade bis zu dem kleinen Örtchen Pettmecke. Auch der Rückweg durch das Hengstbecktal verläuft über schöne Waldwege und mit vielen herrlichen Fernsichten.
Meist verlaufen Wanderwege abseits von Ortschaften und Siedlungen und jeder Wanderer hat sich schon einmal Gedanken darüber gemacht, was wohl wäre, wenn es jetzt zu einem Notfall kommt. Wie kann ich hier gefunden werden? Wo bin ich überhaupt? Kann mich der Rettungsdienst erreichen?
Im Ernstfall muss es aber schnell gehen! Daher ist das Wanderwegenetz der Region Lennestadt & Kirchhundem durchgehend mit sogenannten Rettungsschildern ausgestattet. Auf den grün-weißen Plaketten, die an den Pfosten der Wegweiser angebracht sind, befindet sich eine Nummer, die du beim Absetzen eines Notrufes durchgeben musst. Damit wissen die Rettungskräfte genau, wo du dich befindest und wertvolle Zeit kann eingespart werden.